近未来の日本ではこの国を支配しようと企む、数多の極悪非道な悪の組織が暗躍していた。
それに対抗するために設立されたのが国立ヒーロー機構。全国から集められた少年少女達を悪の組織に対抗するヒーロー・ヒロインとして育成し、悪の組織撲滅を目的とした組織だ。
ある時、リビドー帝国を名乗る新興の悪の組織が本部を襲撃。隊員の月島アリスと原野沙雪、2人の指導教官である城山明乃の3名が敵の研究ラボに拉致されてしまう。
気を失っている間に3人は肉体を改造され、さらに頭から取り出された脳を格納した、洗脳リモコンと呼ばれた洗脳装置によりリビドー帝国の戦闘員・おまんこソルジャーとして改造されてしまうのだった。

月島アリス
ヒーローチームのピンク。母が外国人のハーフであり、真面目で正義感に溢れ、困っている人を見ると助けずにはいられない心優しい少女。
同じチームの城山大和とは恋人同士。
リビドー帝国に拉致されて身体を改造された挙句、おまんこソルジャー2号として改造されてしまう。

原野沙雪
ヒーローチームのイエロー。大和とは幼馴染であり、幼い頃から憧れていたがアリスが彼女になってからは影から見守るようになる。
大人しくもの静かな少女だが、どこか闇を抱えているようにも感じる。
おまんこソルジャー3号として改造されてしまい、隠れていた残虐性が表に出てくるようになり悪逆非道な戦闘員と化してしまう。

城山明乃
アリス、沙雪、蛍、大和の指導教官で彼らチームの直接の上司でもある。大和は実の息子で夫と3人家族。常に冷静で自分にも他人に対しても厳しくクールな女性。
アリス、沙雪と共におまんこソルジャー1号として改造されてしまい、人間だった頃からは想像も出来ない淫乱で卑猥なリビドー帝国の戦闘員にされてしまう。

宮田蛍
ヒーローチームのパープル。明るく勝気で素直になれない性格の少女。大和の事が密かに気になっている。
リビドー帝国により本部が襲撃された時、大和と共に留守にしており拉致されることはなかった。
後にスーパーヒーロー計画の被験者に選ばれ、大和の子供を宿すことになる。

城山大和
アリス達が所属するヒーローチームのリーダー。アリスとは恋仲であり、沙雪は幼馴染、指導教官である明乃は実の母。悪を絶対に許せない性格で、この国を悪の魔の手から守るために日々訓練を積み、戦っている熱い心を持つ少年。
3人がリビドー帝国に拉致されてからは、残された蛍とともに彼女達の行方を懸命に捜索し、取り戻そうとするのだが・・・・
後にスーパーヒーロー計画の被験者に選ばれる。

おまんこソルジャー
リビドー帝国が女性の身体を改造し、洗脳した女性戦闘員。その任務は正義のヒーローたちとの戦闘、破壊工作、新たなおまんこソルジャー候補の女性を街から拉致、一般男性を誘惑し男性戦闘員としてスカウトすることなどである。

国立ヒーロー機構
様々な悪の組織やテロ集団に対応するための正義のヒーロー・ヒロイン育成を目的とした国の組織。
普通の学校に似たシステムであり、全国から少年少女が集められ日々厳しい訓練や勉学に励んでいる。

リビドー帝国
この国の実権を握り、人々を支配しようと企む新興の悪の組織。組織拡大を目指し、様々な方法で構成員を集めようと必死になっている。正義のヒーロー・ヒロイン達を拉致して自分達の組織の戦闘員として洗脳する計画を企てる。