魔王の生まれ変わりである主人公、「央堂 継彦(おうどう つぐひこ)」。
人間の姿から魔王として覚醒する儀式の最中、魔王誅滅の命を受けた神騎「エクシール」と出会う。
さらに魔宰相ベゼルによる裏切りで魔王としての魔力は奪われ、後輩の「キリカ」まで襲われてしまう。
キリカを助けるため聖力を使ったエクシールに魔力を注ぎ、
ベゼルが率いる魔族たちと共闘することになる継彦。
エクシールに効率よく魔力を与えるには、強い欲望…淫らな気持ちになること。
世界を救うため、諦めて敵対関係である継彦とエッチなことをする覚悟をするエクシール…。
「ああ…魔王とこんな淫らな事をなんて…」
さらには復活したキリカも神騎として参戦!
強力な魔族と戦うため、「導魔」(エッチで魔力を注ぐこと)でパワーアップしていく2人…!
負けたら敵に陵辱され、勝つために更なる「導魔」に励み…。
魔王と神騎の激しい戦いの末に待つのは勝利か、それとも…!?
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『超昂神騎エクシール』
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