2017～2019年までに発行したFGO同人誌『密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!』を収録した本文140pの総集編です。
カーミラ、源頼光、アルトリアランサー+オルタ、ブーディカ、謎のヒロインXX等、FGOヒロインたちがコスプレエッチ×アナルゼリープレイでマスター(藤○立香)とイチャラブ変態セックスしまくります。

描き下ろし作品として水着武蔵の成年向け短編「水着剣豪イチャラブ撮影編」20pを追加しています。
コスプレセックスやパイズリ、中出しセックス、アナルゼリー浣腸など含みます。
その他、同人誌未収録のイラストペーパー・コピー本作品を収録しています。

収録作品
・(描き下ろし)密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～水着剣豪イチャラブ撮影編～
・密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～ドスケベ吸血アサシン編～(RJ379271)
・密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～淫乱爆乳ママ温泉旅情編～(RJ379280)
・密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～雌豚槍王夫妻調教開発編～(RJ379281)
・密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～人妻ライダー生ハメ温泉編～(RJ379283)
・密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～年上銀河OL甘エロ同棲編～(RJ379285)(描き下ろし)密着!!カルデアコスプレセックス24時!!!～水着剣豪イチャラブ撮影編～

バーサーカーのサーヴァント、水着武蔵ちゃんとマスターがAV撮影という体で中出しセックス、パイズリ、フェラチオ、アナルゼリー浣腸プレイに耽る20p描き下ろし作品です。密着!!カルデアコスプレセックス24時!!! ～ドスケベ吸血アサシン編～

アサシンのサーヴァント・カーミラにエリザベート・バートリーの衣装や水着礼装を着てもらい、パイズリやスライム浣腸などのプレイをする作品です。密着!!カルデアコスプレセックス24時!!! ～淫乱爆乳ママ温泉旅情編～

バーサーカーのサーヴァント・源頼光と温泉旅館を模した夢の世界に迷い込み、
着物、園児スモック、水着に着替えてもらいパイズリやスライム浣腸などのプレイをする作品です。密着!!カルデアコスプレセックス24時!!! ～雌豚槍王夫妻調教開発編～

ランサーのサーヴァント、アルトリアとオルタ(ふたなり)の2名が常識改変を受け夫婦として過ごしているところを、スーツ・水着・メイド服のコスプレセックスやスライム浣腸相撲で二人を洗脳する作品です。密着!!カルデアコスプレセックス24時!!! ～人妻ライダー生ハメ温泉編～

ライダーのサーヴァント、ブーディカと閻魔亭にお泊り旅行へ行き、浴衣、ナース服のコスプレセックスやパイズリ、中出しセックス、スライム浣腸などのプレイをする作品です。密着!!カルデアコスプレセックス24時!!! 　～年上銀河OL甘エロ同棲編～

フォーリナーのサーヴァント、謎のヒロインXXと現代日本風の特異点にレイシフトし、同棲しながらミニスカポリス、体操服、バニーガールのコスプレセックスやパイズリ、中出しセックス、スライム浣腸などのプレイをする作品です。