主人公である【佐倉 野々華】は、非日常にあこがれる普通の女子高生。
ある日、授業中の居眠りから目覚めると…　なんとそこは異世界だった！

異世界といったら剣と魔法のファンタジー。
でもこの世界、エロ魔法とドスケベ魔物の跋扈する『性と色欲の世界』みたい！！

野々華を誘拐した女神によると、神の力『エナジーオーブ』が世界中に散っちゃったんだって。
だから女神は今無力！　これじゃ元の世界に戻れない！　だったら私がやるしかない！
『エナジーオーブ』を回収しに、野々華は『勇者』として異世界を巡ることになる…。

はたして野々華は元の世界に戻れるのか?
エロエロドスケベ異世界で自身の純潔を守れるのか！?(無理)
なぜか妙にレズっ気ある人物ばかりいるらしいが大丈夫なのか！！?主人公　佐倉 野々華

本作の主人公である人間の女の子。
動画を見ることが大好きな、ごく普通の女子高生。
ポジティブなのが長所で、それ故に少し呑気な所が欠点。

授業中うたた寝をしている最中に女神に目をつけられて、異世界へと連れてこられてしまった！
元の世界へ戻るのと引き換えに『エナジーオーブ』という代物を集めに異世界を奔走することに。
くじけそうになったって、持ち前のポジティブさで切り抜ける！
(切り抜けられるとは言ってない)
果たして彼女は元の世界に戻れるのだろうか…?女神様　アスフォラント

本作の舞台となる異世界を創造した、女神を名乗る上位存在。
うたた寝していた野々華を攫って異世界へと連れてきた、全ての元凶。
女神を名乗るだけあって優し気な成人女性のような外見だが、神だからか性格は傲岸不遜(ごうがんふそん)である。

元々「剣と魔法のファンタジー世界」を創ろうとしていたが長年の欲求不満で上手くいかず、性欲発散のために「性と色欲のエロファンタジー世界」を創り出した。
そのテスターとして野々華を連れてきたはいいが、なんと自身の力が宝珠『エナジーオーブ』として5つに分かれ、異世界中に飛んでいってしまう。
弱体化した自分が回収に行くのはケガ等が怖い。そこで野々華を連れてきたことを好機と思い、テスターと『エナジーオーブ』の回収を彼女に任せるのだった。魔女　ドロシー・ウェンディノート

野々華の行く先々に現れる、ウィッチハットが目印の妖しげな少女。
いわゆる『魔女』であるらしく、多彩な魔法に精通しているようだ。
出会う度に魔法を用いたりして野々華を助けてくれるが、本人曰く「お節介焼きだから」とのこと。

彼女と話していると、その並々ならぬ知識への執着が垣間見られるだろう。
また、彼女を知る人から話を聞くと、過去に何かしでかしたことが窺える。
いったい彼女は何者なのだろう?　野々華に近づく、その目的とは…?サキュバス　シルヴィ・インバーニア

“触手洞窟”の最奥に存在する「魔界の門」。その門衛を務めるベテラン淫魔。
異世界に似合わないメガネをかけており、語尾に「っス」をつけるなど後輩属性味が強い。
怠け者の気質があり、間延びした口調もあいまって気だるげそうだが、仕事は最低限こなすらしい。
門前までたどり着いた野々華の様子を見に現れ、相対することとなる。

その実、とんでもないエッチ好き(実もなにも淫魔なので当然だが)。
魔法によってチンチンを生やし、それを弄るのが大好きなチンチンマニア。
生やすのは自分でも相手でも構わないらしく、淫魔としての本能と熟練のテクによって互いのチンチンを絶頂まで追い立てる。そのための性知識にも精通しており、もっぱらの快楽狂いであるといえよう。
そんなシルヴィの欲求不満に巻き込まれてチンチンを生やされた野々華。果たして彼女を満足させることはできるのか…?